先进生物机器人和生物机电一体化控制系统设计

《机电一体化系统综合设计及应用实例》是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一。《机电一体化系统综合设计及应用实例》从机电一体化技术角度出发，按照“以机为主、电为机用、机电结合”的编写原则，系统阐述了机电一体化系统和产品设计过程原理、方法与应用。根据机电一体化产品设计过程中涉及到的内容，先后分别介绍了机电一体化系统设计基本原理、机械系统设计与选择、机电一体化驱动系统设计、传感器与检测系统、可编程控制器（PLC）原理及应用、单片机原理及接口技术、机电一体化系统设计实例等内容。教材编写努力做到理论与实际相结合，深入浅出，通俗易懂。《机电一体化系统综合设计及应用实例》可作为机械工程及自动化等相关专业的教材，同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书。液压与气压传动原理及应用，机电一体化系统设计，机电一体化接口技术及应用，机电控制技术原理及应用。前言1概论1.1机电一体化基本概念1.1.1机电一体化定义1.1.2机电一体化系统的基本构成1.2机电一体化技术分类与应用1.2.1机电一体化技术分类1.2.2机电一体化技术应用1.3机电一体化系统关键技术1.4机电一体化设计方法1.4.1优势设计1.4.2创新设计1.4.3优化设计1.4.4可靠性设计1.4.5虚拟设计1.4.6智能设计1.4.7协同设计1.4.8绿色设计1.5机电一体化技术发展方向1.5.1机电一体化技术发展主要模式1.5.2从典型机电一体化产品看机电一体化发展趋势1.5.3机电一体化的轻量化及微型化发展趋势习题与思考题2机电一体化系统设计基本原理2.1机电一体化系统设计一般步骤与方法2.1.1市场调查2.1.2初步设计2.1.3详细设计2.2机电一体化系统功能设计2.2.1功能的概念2.2.2确定总功能2.2.3总功能分解2.2.4功能元（分功能）求解2.3机电一体化系统结构设计2.3.1结构设计的基本过程2.3.2结构设计的基本原理2.4机电一体化控制系统设计2.4.1机电一体化控制系统设计的基本要求2.4.2控制系统设计的内容和步骤2.4.3控制器选型2.4.4总线技术2.4.5PC总线工控机习题与思考题3机械系统设计与选择3.1机械传动部件的设计与选择3.1.1机械传动部件及其功能要求3.1.2齿轮传动部件的设计与选择3.1.3丝杠螺母传动部件的设计与选择3.1.4挠性传动部件的设计与选择3.1.5间隙传动部件的设计与选择3.1.6自动上料机构的设计与选择3.2导向支承部件的设计与选择3.2.1导轨副的组成、种类及其应满足的要求3.2.2滑动导轨的类型与选择3.2.3滚动导轨的类型与选择3.2.4静压导轨副工作原理3.3轴系部件的设计与选择3.3.1概述3.3.2轴系用滚动轴承的类型与选择3.3.3轴系用滑动轴承的类型与选择3.3.4主轴组件的布局3.4机电一体化系统（产品）的机座或机架3.4.1机座或机架的作用及基本要求3.4.2机座或机架的设计要点习题与思考题4机电一体化驱动系统设计4.1概述4.2电动机的选择4.2.1电动机结构形式的选择4.2.2电动机类型的选择……5传感器与检测系统6可编程控制器（PLC）原理及应用